在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1955年1月1日-1955年2月3日是農曆甲午年,生肖屬馬,1955年2月4日-1955年12月31日是農曆乙未年,生肖屬羊。 那1955年出生人2019運勢會是怎樣呢? 2019年是己亥年,1995年出生是屬羊乙未年,2019年歲幹為生肖羊己土會自己自身所攜帶木偏官剋制住,主導生肖羊會佔主導地位,並且東奔西跑,讓壓力倍增,覺得操勞。 然後太歲和生肖羊構成了謂的亥未拱合,用正財星來生肖羊一起拱合,能賺錢業務介紹生肖羊,所以1955年出生屬生肖羊2019年會因為他人項目合作而獲得持續金錢利益。 2019年讓官克身進行了組合,而且太歲和生肖羊構成了亥拱合,如果是生肖羊男性,那麼他們桃花運,異性緣,遇到屬於彼此心上人,而且還是那種,識大體心上人,這樣是有利於他們感情進展。
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在古代,"如意"的用途很廣泛,它可作為防身器物,戰爭中也用於代麾作指揮之物,寓意萬事順利,吉祥如意。. 作為吉祥之物,它在民間及宮廷中都有廣泛的使用,常人遠行前,家人或友人會送上如意,以表良好祝願;佛僧講經時,常用"如意"作隨身攜帶 ...
3、粉色系. 粉色系除开包含一系列鲜红色以外,还涉及了粉色系近紫色系这些,这些颜色五行属火,在五行当中,木能生火,针对五行属木的人而言,全是具备生旺的功效,对木命人很有益处。 五行颜色喜忌. 命主命格五行喜木者:宜选颜色为青色、碧绿色,雅 ...
汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成,成形汽車的整體造型,並接受發動機的動力,使汽車產生運動,保證正常行駛。 ... 下面分別介紹小傳動系各個分總成的工作原理 ...
俗語「豬來窮,狗來富,貓兒來了戴麻布」,農村送小家畜的規矩? 2022/03/06 來源:關山聽風3 一些農村俗語,因為社會環境不同了,看似很容易理解,但是,如果不放在一定的歷史環境中去理解,就容易按現在人們的思維方式來解釋,得出的結論就會南轅北轍。
【明報專訊】昨早11時45分,北角丹拿道18號有龜從高處墮下,砸中一輛停泊在路旁的私家車,其左邊車門上沿輕微損毁,約2吋乘2吋位置凹陷,車主發現後報案。墮下的巴西龜約6吋乘9吋大,龜殼遺有1吋傷痕,但沒有大礙,暫以紙盒盛載,待交由愛協照顧。警方接報到場調查及尋找主人。
香港 2023年6月28日 香港では、古くから「龍脈」と呼ばれる大きな気の流れに乗ることが幸運をもたらすと信じられています。 この考え方は、大企業のビルや銀行などの建設にも取り入れられ、一般の人々も日常生活に取り入れています。 風水に詳しい方は馴染み深く、香港では様々な場所で風水に関する情報が耳にされます。 風水とは何か、どのように解釈されているのか、そして香港における風水の立ち位置についてご説明いたします。 目次 風水とは 陰陽思想と五行思想 太極図 五行思想 風水と色の関係 風水と数字の関係 香港の風水まとめ 風水とは 風水とは、自然界に存在するエネルギーの流れである「気」に着目し、空間の配置や方角の決定を通じて、運気を調整する古代中国発祥の技術です。